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四、三维激光扫描的特点

2018-11-12 17:33:45
      传统的测量设备主要是通过单点测量获取其三维坐标信息。与传统的测量技术手段相比,三维激光扫描测量技术是现代测绘发展的新技术之一 ,也是一项新兴的获取空间数据的方式,它能够快速、连续和自动的采集物体表面的三维数据信息,即点云数据,并且拥有许多独特的优势。
1、非接触测量。三维激光扫描测量技术采用非接触扫描目标的方式进行测量,无需反射棱镜 ,对扫描目标物体不需进行任何表面处理,直接采集物体表面的三维数据,所采集的数据完全真实可靠。
2、数据采样率高。目前,三维激光扫描仪采样点速率可达到百万点/秒,可见采样速率是传统测量方式难以比拟的。
3、主动发射扫描光源。通过探测自身发射的激光回波信号来获取目标物体的数据信息,可以实现不受扫描环境的时间和空间约束。可以全天候作业,不受光线的影响,工作效率高,有效工作时间长。
4、具有高分辨率、高精度的特点。可以对扫描目标进行高密度的三维数据采集,从而达到高分辨率的目的。单点精度可达2mm,间隔最小1mm。
5、数字化采集,兼容性好。具有全数字特征,易于后期处理及输出。
6、可与外置数码相机、GPS系统配合使用。外置数码相机的使用,增强了彩色信息的采集,使扫描获取的目标信息更加全面。GPS定位系统的应用,使得三维激光扫描技术的应用范围更加广泛,与工程的结合更加紧密,进一步提高了测量数据的准确性。
7、三维激光扫描仪结构紧凑、防护性能强、对使用条件要求不高,环境适应能力强,适合野外使用。
8、直接生成三维空间结果。结果数据直观,进行空间三维坐标测量的同时,获取目标表面的激光强度信号和真彩色信息。
9、全景化的扫描。目前水平扫描视场角可实现360度,垂直扫描视场角可达到320度。
10、激光的穿透性。激光的穿透特性使得三维激光扫描系统获取的采样点能描述目标表面的不同层面的几何信息。它可以穿透一些比较特殊的物质,使得透过玻璃,水面,低密度植被来采集成为可能。
三维激光扫描技术与全站仪测量技术的区别:
1、对观测环境的要求不同。三位激光扫描仪可以全天候的进行测量,全站仪必须在白天或明亮的地方进行测量。
2、对被测目标获取方式不同。三维激光扫描仪不需要照准目标,是采用连续测量的方式进行区域范围内的面数据获取,全站仪则必须照准目标来获取单点的位置信息。
3、获取数据的量不同。三维激光扫描仪获取的是高密度的观测目标的表面海量数据,采样速率高,对目标描述细致。全站仪只能有限度的获取目标的特征点。
4、测量精度不同。三维激光扫描仪和全站仪的单点定位精度都是毫米级,但是整体来讲三维激光扫描仪的定位精度比全站仪略低。
三维激光扫描测量与近景摄影测量在操作过程上有不少相近之处,但是它们的工作原理去相差甚远,实际应用中也差别很大。主要区别:
1、数据格式不同。激光扫描数据是包含三维坐标信息的点云集合,能够直接在其中量测,而摄影测量的数据是影像照片,是无法量测的。
2、数据拼接方式不同。激光扫描数据拼接时主要是坐标匹配,摄影测量数据拼接时主要是相对定向与绝对定向。
3、测量精度不同。激光扫描测量精度显然高于摄影测量精度,且前者精度分布均匀。
4、外界环境要求不同。激光扫描测量对光线亮度和温度没有要求,而摄影测量要求较高。
5、建模方式不同。激光扫描的建模是直接对点云数据操作的,摄影测量首先要匹配相片,才能进一步建模,过程复杂。
6、实体纹理信息获取方式不同。激光扫描系统是根据激光脉冲的反射强度匹配数码影像中的纹理信息,然后粘贴特定的纹理信息。而摄影测量则是直接获取影像中的真彩色信息。